Orbeez
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有了解Orbeez-SLAM这篇论文的小伙伴吗？ - 知乎
WEBOct 3, 2023 · 1.关于orbeez-SLAM的工作原理：. 是的，你的理解基本正确。. orbeez-SLAM首先使用传统的ORB SLAM方法生成稀疏的场景点云。. 然后，它利用这些稀疏的点云作为参考，通过一个叫做implicit neural representation的方法（你提到的instant ngp）来得到密集的点云。. 他们的主要贡献
Zhihu.comorb-slam2的跟踪轨迹问题? - 知乎
WEB推测下可能的原因，纯旋转的视觉三角恢复存在理论上的问题，在这样的纯90°转角会存在建图的问题。. 同时，在实际跑orb-slam2的时候，确实观察到大幅度转向后建图不正确的问题，通常角度朝向正常，而位移距离出错，表现为偏小。. 要拐大弯，在真车辆上也
Zhihu.comJetson nano性能处于什么水平？跑vslam（如orb-slam2）能保证 …
WEB现在大家对于Jetson Nano的性能应该有个大概的了解了吧，回到题主的第二个问题， Jetson Nano 能不能跑VSLAM，回答是能，而且是实时的，经过GPU 加速的，具体代码请参考：. 不太明白为什么用 Jetson nano 跑slam，这种jetson设备最大的优势是有一块支持 cuda 的显卡,A57 太
Zhihu.com如何评价ORB-slam3和instant nerf，他们的应用场景区别在哪？
WEB渐进式场景表示. 所有现有基于 NeRF 的 SLAM 系统使用单一的全局表示整个环境，3个关键因素限制了它们的场景表示能力：. 单一、固定容量模型无法表示任意长度的视频。. 单一场景表示容易过拟合序列中的早期数据，导致在学习后续数据时表现不佳。. 任何错误
Zhihu.com计算机视觉life - 知乎
WEBApr 8, 2024 · 计算机视觉life. 中科院博士，《视觉惯性SLAM》图书作者。. 聚焦机器人定位建图. 以下内容来自 小六的机器人SLAM学习圈 （6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一 …
Zhihu.comORB_SLAM与ORB_SLAM2的区别？还经常出现跟踪失败，跟踪 …
WEB就讲我知道的吧：. 1. ORB2摆脱了对ROS的依赖，显示模块改用了胖果林（pangolin），也就是monoslam用的那个咧~~感觉不错，轻巧方便多了。. 读取摄像头的话，自己改改接口几分钟也就搞定了。. 2. ORB2直接对双目和RGBD提供接口，看起来是想一统江 …
Zhihu.comorbslam跟踪失败后怎么办？ - 知乎
WEB退回去重定位呗，这个功能就是让你跟踪失败的时候用的。. ORB-SLAM的重定位还是很快很好的，重定位后，建议返回一小段路程，然后再慢速向前推进到之前跟丢的位置，这样会多一些与跟丢位置相关的关键帧，防止重定位后又立马跟踪失败。. 归根到底，ORB-SLAM
Zhihu.comorb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位？ - 知乎
WEB相比于lsd-slam，orb-slam更像一个 系统工程 ——采用当前各种主流的方式计算slam。. 它稳重大方，不像lsd那样追求标新立异。. orb-slam基于研究了很久的特征点，使用dbow2库进行回环检测，具备重新定位能力，使用g2o作为global和local的优化，乃至 pnp 也用g2o来算 …
Zhihu.com为什么linux下实时跑双目ORB-SLAM总卡死？ - 知乎
WEB如果是ROS的话你可以查一下各个topic是否也卡住了，如果不是ROS的话你查一下在卡死的情况下摄像头是否仍然正常工作。. 然后是你跑的离线的数据还是在线跑的？. 在线跑的话因为你用的是机械硬盘如果是笔记本边走边跑slam的话有一定概率会因为机械颤动出现
Zhihu.com三维重建里基于nerf的多视角重建和slam选哪个比较好？ - 知乎
WEB笔者个人体会. NeRF结合SLAM是这两年新兴的方向，衍生出了很多工作。. 目前来看SLAM结合NeRF有两个方向，一个是SLAM为NeRF训练提供位姿，然后建立稠密细腻的三维场景，一个是在NeRF里建立各种损失函数反过来优化pose和depth。. 那么NeRF结合SLAM都有哪些典型工作呢
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